精功机器人： 实现碳纤维高端 专用装备国产化

具有优异性能的碳纤维，已广泛应用于我国军事民用领域，但是生产碳纤维所需的打卷等各环节专用装备之前一直依赖进口。浙江精功机器人智能装备有限公司致力于碳纤维领域高端专用装备的研究和开发，打破垄断，成功研制了碳纤维原丝、碳丝收丝机和原丝移载臂机械手等专用装备，开发了全自动碳丝包装生产线及数字化智能工厂物流系统，产品已服务于多家碳纤维生产企业。

记者在浙江精功机器人智能装备有限公司的车间内看到，几十台碳纤维原丝收丝机正在进行收丝试验，数十个纸管随着气胀主轴，按照精确的卷绕参数，高速旋转收丝，形成原丝丝锭。公司技术负责人表示，每一台出厂的设备都要按照公司标准，经过严格的调试和检验。

碳纤维比普通纤维更宽，收丝成卷的丝锭直径最大达到一米，这对收丝机提出了很高要求。之前这种设备都要向美国、日本、德国等进口，现在“精功机器人”一举打破了原丝收丝机长期被国外厂家垄断的局面，并从性能上超越进口品牌，实现了最大500千克，最快每分钟220米的原丝丝锭收卷成型。

“精功机器人”的秘诀在于采用变张力精密自适应调控技术，精准电子卷绕比及最优折返点算法，达到精密卷绕，确保丝锭完美成型，满足后道机械手上下丝，长途运输，碳化放丝，顺畅退绕等各环节要求。目前，“精功机器人”已承接吉林客户多条原丝收丝机订单，并批量交付使用。与碳纤维原丝收丝机不同，“精功机器人”还研发了碳丝收丝机，其收丝卷轴要小很多，能够满足从1K小丝束到50K大丝束碳丝的收丝成型工艺，并实现自动换卷、自动推丝等自动化功能。同时，在应对突发断电等紧急状况时，还可以实现不断丝、不掉丝，恢复运行后继续收丝等特殊生产工艺要求，设备稳定可靠。

除了收丝机，“精功机器人”研发的移载臂机械手，最大能抓起600千克的碳纤维原丝丝锭，并能实现自动移载，自动定位，人机协作，电动助力，帮助生产操作人员实现了大直径碳纤维原丝轻松便捷上料。

瞩目成就源于科技创新。公司拥有专利29项、新产品鉴定6项、软件著作28项、浙江制造团体标准2项等；同时也获得了“浙江省领军型创新创业团队”、“浙江省高新技术企业研究开发中心”“浙江制造”认证单位、浙江省级“机器换人”工程服务公司、“绍兴市院士专家工作站”等一系列荣誉资质。

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